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题名:
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工业机器人基础
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李卫国
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ISBN:
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978-7-5682-6485-3
价格:
0.00
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载体形态:
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326页
24cm
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出版发行:
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出版地:
北京
出版社:
北京理工大学出版社
出版日期:
20180101
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内容提要:
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本书首先讲述了创新理论(TRIZ理论);然后介绍了机器人起源、发展、分类和组成,根据机器人的组成分别介绍了控制系统、传感器、原动机、传动机构和执行机构,并简要介绍了机器人的编程软件;最后介绍了工业机器人的基础,主要介绍了工业上常用的焊接机器人、喷涂机器人和装配机器人。
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主题词:
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工业机器人
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中图分类法:
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TP242.2
版次:
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