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题名:
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终端滑模控制理论及应用 / 张袅娜 , |
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ISBN:
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978-7-03-030508-4 价格： 0.00 |
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载体形态:
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129页 24cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 科学出版社 出版日期： 20110101 |
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内容提要:
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本书共分6章，内容包括：终端滑模变结构控制基本理论；基于终端滑模的混沌系统同步；参数确定与参数不确定柔性机械手的滑模控制器设计；鲁棒滑模观测器设计以及永磁同步电机转子位置估计、柔性模态估计；基于终端滑模的永磁同步电机直接转矩控制。 |
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主题词:
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变结构控制器 |
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中图分类法:
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TM571.6 版次： |