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题名:
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高速传感器辅助导航 / (美)Jay A. Farrell , |
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ISBN:
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978-7-121-17306-6 价格： 0.00 |
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载体形态:
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441页 24cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 电子工业出版社 出版日期： 20120101 |
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内容提要:
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本书主要介绍设计和分析辅助导航系统的方法，以及应用该方法所采用的基本原理。全书包含两部分，共12章。第I部分讲解一些必要的理论、概念和工具，涉及参照系、确定性系统、随机过程、最佳状态估计、性能分析、导航系统设计等内容；第II部分将理论应用于几个特殊的导航应用中，介绍全球定位系统、基于编码器的GPS辅助航位推测法、AHRS、辅助惯性导航、LBL和多普勒辅助INS。 |
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主题词:
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传感器 |
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中图分类法:
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TP212 版次： |