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题名:
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机电控制工程 / 高钟毓 , |
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ISBN:
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978-7-302-26244-2 价格： 0.00 |
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载体形态:
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283页 23cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 清华大学出版社 出版日期： 20110101 |
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内容提要:
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本书共分为6章。第1章介绍术语定义、典型机电控制系统、系统数学模型、性能指标分析及控制器设计等基础知识。第2 章受控机械系统动态模型，从动力学观点将受控机械系统分为平移、定轴旋转、定点旋转、多刚体以及微型机电系统，分别采用各种动力学原理建立它们的动态数学模型。第3章电动机转矩转速控制，讨论直流电动机、无刷直流电动机、永磁同步电动机及交流感应电动机的原理、特性、数学模型以及转矩转速控制方法。第4章步进电动机运动控制，介绍步进电动机原理、特性、主要控制部件、速度与位置控制方法以及闭环控制技术。第5章伺服系统分? |
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主题词:
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机电 |
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中图分类法:
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TH-39 版次： |