|
题名:
|
机器人导论: 英文版 / (印度)萨哈(S K SAHA) , |
|
ISBN:
|
978-7-111-28784-1 价格: 0.00 |
|
载体形态:
|
371页 21cm |
|
出版发行:
|
出版地: 北京 出版社: 机械工业出版社 出版日期: 20100101 |
|
内容提要:
|
内容包括机器人学的概况、运动学、静力分析、动力学、递推机器人动力学、控制技术、运动规划、驱动技术、传动技术及传感器技术等,是一本全面讲述机器人学的教科书。 |
|
主题词:
|
机器人技术 |
|
中图分类法:
|
TP242 版次: |