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题名:
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粒子滤波原理及应用: MATLAB仿真 / 黄小平, 王岩, 缪鹏程 , |
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ISBN:
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978-7-121-31046-1 价格： 0.00 |
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载体形态:
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204页 26cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 电子工业出版社 出版日期： 20170401 |
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内容提要:
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本书共9章。第1章为绪论, 介绍了粒子滤波的发展状况; 第2章简略地介绍了MATLAB算法仿真编程基础, 便于零基础的读者学习后续章节的原理; 第3章介绍了与粒子滤波相关的概率论基础知识; 第4章介绍了蒙特卡洛的基本原理; 第5章介绍了粒子滤波的基本原理; 第6章介绍了粒子滤波的改进算法, 主要是EPF和UPF算法; 第7、8章为粒子滤波在目标跟踪、电池参数估计中的应用; 第9章为SIMULINK环境下粒子滤波器的设计。 |
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主题词:
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Matlab软件 |
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中图分类法:
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TP273 版次： |