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题名:
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仿人欠驱动作业手及其动态控制技术 / 黄海 , |
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ISBN:
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978-7-118-07756-8 价格： 0.00 |
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载体形态:
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108页 26cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 国防工业出版社 出版日期： 20110101 |
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内容提要:
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本书介绍了仿人欠驱动手的机构设计，仿人欠驱动手的驱动系统设计，欠驱动手指的运动学、静力学分析，欠驱动作业手的实验设计，欠驱动手的动态轨迹跟踪与柔顺控制和欠驱动手的应用实例与分析等内容。 |
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主题词:
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机械手 |
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中图分类法:
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TP241 版次： |