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题名:
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工业机器人现场编程: ABB / 杨辉静, 陈冬 , |
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ISBN:
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978-7-122-31998-2 价格： 0.00 |
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载体形态:
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182页 26cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 化学工业出版社 出版日期： 20180101 |
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内容提要:
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本书主要内容包含工业机器人的现场编程认识、工业机器人硬件系统认识、工业机器人示教器认识、坐标系和I/O通信的认识及设定、工业机器人手动操纵、工业机器人编程基础、简单轨迹示教编程实例和工业机器人典型应用实例。全书以ABB工业机器人为研究对象, 侧重于实践操作的技能指导。附录中给出了ABB机器人的标准I/O板、RAPID程序指令与功能说明、标准系统中使用的安全I/O信号以及为了便于查阅使用的操作快捷指南。 |
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主题词:
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工业机器人 |
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中图分类法:
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TP242.2 版次： |