题名:	并联机构构型综合 / (加)孔宪文，(加)克莱门特·戈斯林(Clement Gosselin) ,
ISBN:	978-7-111-43824-3 价格： 0.00
载体形态:	13,240页 24cm
出版发行:	出版地：北京出版社：机械工业出版社出版日期： 20130101
内容提要:	本书分两大部分。第1部分为综合方法，主要介绍了并联机构构型分析与综合过程中所涉及的数学理论及简图表达方法、单运动分支的构型综合、并联机构的分类等。第2部分针对不同的机构类型进行了8类常用少自由度并联机构的构型综合研究；最后根据构型综合的结果，介绍了几种用于操作手、触觉装置、医疗机器人、显微操作的并联机构，并研究了并联机构的运动特性等。
主题词:	空间并联机构
中图分类法:	TH112.1 版次：