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题名:
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机器人地图创建与环境探索 / (德)Cyrill Stachniss , |
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ISBN:
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978-7-118-08630-0 价格： 0.00 |
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载体形态:
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11,164页 23cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 国防工业出版社 出版日期： 20130101 |
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内容提要:
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本书分三个部分展开：背景知识、机器人位姿已知的探索、机器人位姿未知的建图和探索。背景知识部分主要包括了机器人地图创建与环境探索的基本原理、粒子滤波和栅格地图等基本技术。机器人位姿已知的探索部分主要包括基于决策理论的覆盖图探索、多机器人协作探索和基于语义地标的多机器人探索。机器人位姿未知的建图和探索部分主要包括主动闭环探索、粒子多样性修复、基于信息增益的探索以及非静态环境下的建图和定位等。 |
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主题词:
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智能机器人 |
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中图分类法:
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TP242.6 版次： |