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题名:
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自动控制原理 / 谢志英，王瑞云，杨艳玲 , |
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ISBN:
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978-7-302-36281-4 价格： 0.00 |
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载体形态:
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298页 26cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 清华大学出版社 出版日期： 20140101 |
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内容提要:
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本书共分1章。主要内容分为4大部分：第1部分包括自动控制的基本概念，以及线性系统的数学模型、时域响应分析、根轨迹分析、频域特性分析、控制系统设计与校正，这些内容属于线性定常连续控制系统问题，阐明自动控制的3个基本问题，即模型、分析和控制；第2部分介绍离散控制系统理论，详细阐述z变换理论对离散信号的分析基础；第3部分阐述非线性系统的基本理论和分析方法，包括相平面法和描述函数法，目的是为学生进一步学习后续课程打下一定的基础；第4部分介绍非线性控制系统设计应用最广泛的两类控制算法——PID和MPC。 |
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主题词:
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自动控制理论 |
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中图分类法:
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TP13 版次： |