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题名:
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多传感器最优估计理论及其应用 / 闫莉萍 , |
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ISBN:
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978-7-03-042716-8 价格： 0.00 |
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载体形态:
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10,379页 24cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 科学出版社 出版日期： 20150101 |
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内容提要:
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本书是关于多传感器数据融合最优估计理论及其应用的一本专著。主要汇集了作者近十几年来在多传感器数据融合、多速率系统滤波、最优估计理论、组合导航等方面的代表性研究成果。本书涉及到的理论和方法有：Kalman滤波及其各种改进算法，异步多速率线性系统、非线性系统的滤波与融合方法，观测数据存在不可靠、随机丢包等故障条件下的数据融合状态估计方法，噪声相关环境下的数据融合方法，以及对上述各种情况鲁棒的组合导航算法等。 |
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主题词:
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传感器 |
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中图分类法:
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TP212 版次： |