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题名:
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柔性机器人: 多尺度操作应用 / (法) 马修·格罗萨德, 尼古拉斯·查雷特, 斯蒂芬·雷尼尔 , |
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ISBN:
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978-7-111-53352-8 价格： 0.00 |
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载体形态:
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XIV, 252页 24cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 机械工业出版社 出版日期： 20160001 |
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内容提要:
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本书主要介绍了有关柔性机器人原理、结构与应用等内容。全书内容共计1章, 内容包括微操作柔性集成结构设计、柔性结构的控制表示和显著特性、柔性结构建模的结构能量法、柔性微操作机器人的开环控制方法、多功能灵巧抓手的机械柔性和设计等。 |
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主题词:
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柔性机器人 |
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中图分类法:
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TP242 版次： |