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题名:
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机器人学
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蔡自兴，谢斌
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ISBN:
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978-7-302-38369-7
价格：
0.00
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载体形态:
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375页
26cm
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出版发行:
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出版地：
北京
出版社：
清华大学出版社
出版日期：
20150101
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内容提要:
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本书介绍机器人学的基本原理及其应用，全面反映国内外机器人学研究和应用的最新进展，是一部系统和全面的机器人学著作和教材。本书共12章，内容涉及机器人学的概况、数理基础、运动学、动力学、位置和力控制、高级控制、传感器、高层规划、轨迹规划、程序设计、应用和展望等内容。
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主题词:
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机器人学
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中图分类法:
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TP24
版次：
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