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题名:
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ROS机器人项目开发11例 / (印度) 拉姆库玛·甘地那坦, 郎坦·约瑟夫, Ramkumar Gandhinathan, Lentin Joseph, 潘丽 .. , |
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ISBN:
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978-7-111-67244-9 价格： 0.00 |
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载体形态:
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XV, 292页 24cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 机械工业出版社 出版日期： 20210001 |
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内容提要:
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本书共12章, 对不同方面的ROS主题进行了较为深入的阐述, 包括ROS-1与ROS-2的特性、移动机械臂模拟与应用开发、基于状态机的复杂任务处理 (以餐厅服务员机器人为例) 、送货机器人应用程序开发、多机器人协同、嵌入式平台ROS应用、强化学习应用、深度学习应用、自动驾驶汽车、基于VR头盔与手势识别传感器的机器人远程操控、基于OpenCV与伺服系统的人脸识别与跟踪等。本书使用ROS发行版ROS Melodic Morenia以及Ubuntu Bionic 18.4操作系统进行项目构建。 |
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主题词:
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机器人 |
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中图分类法:
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TP242 版次： |