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题名:
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视觉SLAM十四讲: 从理论到实践 / 高翔 , |
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ISBN:
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978-7-121-31104-8 价格： 0.00 |
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载体形态:
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11,387页 24cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 电子工业出版社 出版日期： 20170101 |
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内容提要:
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本书系统介绍了视觉SLAM(同时定位与地图构建)所需的基本知识与核心算法，既包括数学理论基础，如三维空间的刚体运动、非线性优化，又包括计算机视觉的算法实现，例如多视图几何、回环检测等。此外，我们还提供了大量的实例代码供读者学习研究，从而更深入地掌握这些内容。 |
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主题词:
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人工智能 |
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中图分类法:
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TP18 版次： |