|
题名:
|
自适应控制 / 韩正之, 陈彭年, 陈树中 , |
|
ISBN:
|
978-7-302-36199-2 价格： 0.00 |
|
载体形态:
|
204页 26cm |
|
出版发行:
|
出版地： 北京 出版社： 清华大学出版社 出版日期： 20140101 |
|
内容提要:
|
全书分9章：第1章是引论，对自适应控制做了简单介绍。第2章和第3章介绍学习自适应控制必需的线性控制系统理论。紧接着的3章是自适应控制的经典内容，包括递推最小二乘估计、模型参考自适应控制和自校正调节器理论。最后3章讲述自适应观测器设计、自适应跟踪设计和鲁棒自适应控制。这是自适应控制理论中比较新的研究课题，而且研究成果相对完整，读者不但可以了解这些领域的主要结论和主要研究方法，而且可以由此体会科学研究是怎样逐步深入展开的。附录给出随机过程的基础知识，有助于读者理解书中提及的有关随机变量和随机过程的基本概念和基? |
|
主题词:
|
自适应控制 |
|
中图分类法:
|
TP273 版次： |