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题名:
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无人驾驶车辆模型预测控制 / 龚建伟，姜岩，徐威 , |
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ISBN:
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978-7-5640-9084-5 价格： 0.00 |
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载体形态:
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196页 25cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 北京理工大学出版社 出版日期： 20140101 |
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内容提要:
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本书主要介绍模型预测控制理论与方法在无人驾驶车辆运动规划与跟踪控制中的应用。详细介绍了应用模型预测控制理论进行无人驾驶车辆控制的基础方法，结合运动规划与跟踪控制实例详细说明了预测模型建立、方法优化、约束处理和反馈校正的方法，给出了Matlab/Carsim仿真代码和详细图解仿真步骤。 |
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主题词:
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无人驾驶 |
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中图分类法:
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U46 版次： |