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题名:
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焊接机器人技术与系统 / 黎文航, 王加友, 周方明 , |
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ISBN:
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978-7-118-10578-0 价格： 0.00 |
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载体形态:
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X, 249页 26cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 国防工业出版社 出版日期： 20150101 |
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内容提要:
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本书主要介绍焊接机器人原理与技术。全书共分为1章, 内容涵盖焊接机器人系统的组成、机器人运动学、机器人驱动器、机器人轨迹规划与编程、焊接机器人传感技术等。并利用ABB公司的Robot Studio离线编程软件实现相关技术的仿真和应用。 |
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主题词:
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焊接机器人 |
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中图分类法:
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TP242.2 版次： |