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题名:
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运动建模与控制系统设计 / 王斌锐, 李璟, 金英连, 许宏 , |
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ISBN:
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978-7-302-37343-8 价格： 0.00 |
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载体形态:
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340页 26cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 清华大学出版社 出版日期： 20140101 |
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内容提要:
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本书针对广义运动控制范畴，从运动的起源—驱动器，实现的基础—机构，分析的数学基础—运动学和动力学建模，控制系统的组成—运动感知、控制算法、控制器硬件和软件等方面，系统全面地论述运动建模与控制系统设计方法。 |
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主题词:
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运动控制 |
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中图分类法:
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TP24 版次： |