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题名:
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服务机器人系统设计 / 陈万米 , |
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ISBN:
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978-7-122-32995-0 价格： 0.00 |
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载体形态:
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211页 24cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 化学工业出版社 出版日期： 20190701 |
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内容提要:
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本书基于服务机器人的发展现状和技术要点, 系统讲述了服务机器人系统设计的关键技术。主要内容包括: 机器人的产生与发展、服务机器人的移动机构、服务机器人的机械臂、服务机器人的驱动与控制、服务机器人的运动分析、服务机器人的路径规划、服务机器人的感知、服务机器人的操作系统、服务机器人未来展望。本书注重理论与实践的结合, 在讲解服务机器人系统设计关键技术的基础上, 通过实例解析对理论知识进行应用性讲解, 增强了本书的可读性与实用性。 |
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主题词:
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服务用机器人 |
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中图分类法:
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TP242 版次： |