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题名:
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机器人系统设计及应用 / 郭彤颖，安冬 , |
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ISBN:
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978-7-122-25427-6 价格： 0.00 |
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载体形态:
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150页 26cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 化学工业出版社 出版日期： 20160001 |
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内容提要:
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本书系统地介绍了机器人学的基础知识和工作原理，以及设计与应用实例。全书共分8章，主要内容有机器人的定义与分类、基本组成，机器人的技术参数、移动机构和传动机构，机器人的运动学和动力学、机器人的轨迹规划，焊接、喷漆、装配、洁净与真空机器人、移动式搬运机器人等工业机器人的设计与应用等。 |
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主题词:
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机器人 |
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中图分类法:
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TP242 版次： |