|
题名:
|
工业机器人结构及维护 / 龚仲华 , |
|
ISBN:
|
978-7-122-29831-7 价格： 0.00 |
|
载体形态:
|
224页 26cm |
|
出版发行:
|
出版地： 北京 出版社： 化学工业出版社 出版日期： 20170001 |
|
内容提要:
|
本书介绍了机械人的产生、发展、分类及产品与应用概况, 工业机器人的组成与特点、机构形态、技术性能、坐标系及姿态、操作与编程等基础知识 ; 系统阐述了工业机器人的机械结构与特点 ; 详尽介绍了CBR轴承、同步皮带、滚珠丝杠、滚动导轨等重要基础件, 以及谐波减速器、RV减速器等机械核心部件的结构原理、技术参数、安装维护要求等。 |
|
主题词:
|
工业机器人 |
|
中图分类法:
|
TP242.2 版次： |