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题名:
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月球车立体视觉与视觉导航技术 / 侯建 , |
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ISBN:
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978-7-03-052715-8 价格： 0.00 |
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载体形态:
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114页 24cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 科学出版社 出版日期： 20170001 |
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内容提要:
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本书共六章, 第一章绪论论述了月球车所处的特殊环境对于立体视觉和视觉导航系统提出的要求 ; 第二章依据月球车应用环境和现有各种视觉模式的特点, 选择立体视觉作为月球车环境感知的主要手段 ; 第3-5章为本书的核心部分, 详细介绍了基于立体视觉的环境探测所涉及的摄影机标定、立体匹配和三维重建三个步骤, 提出了适用于月球车的新型方法, 谈论了月球车立体视觉与视觉导航系统视线中应注意的思想 ; 最后在第6章探索了利用立体视觉构建三维地形图进行导航的可能途径。 |
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主题词:
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月面车辆 |
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中图分类法:
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V476 版次： |