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题名:
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基于ROS的机器人理论与应用 / 何炳蔚，张立伟，张建伟 , |
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ISBN:
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978-7-03-053057-8 价格： 0.00 |
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载体形态:
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174页 24cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 科学出版社 出版日期： 20170001 |
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内容提要:
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自21年开源机器人操作系统ROS(RobotOperatingSystem)发布第一个版本以来, 截至本书成稿时已经发布了1个版本, ROS也已经成为机器人研发领域的通用性软件平台。ROS是建立在开源操作系统Ubuntu系统之上的开源的机器人操作系统, 其主要目标是为机器人研究和开发提供代码复用的支持。它提供了操作系统应有的服务, 包括硬件抽象, 底层设备控制, 共用功能的执行, 进程间消息传递, 以及包管理。本书通过介绍ROS并以实际机器人为平台, 展示机器人主要功能模块涉及的相关理论和应用场景。 |
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主题词:
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机器人 |
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中图分类法:
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TP242 版次： |