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题名:
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ROS机器人程序设计 / (西班牙) 恩里克·费尔南德斯 .. , |
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ISBN:
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978-7-111-55105-8 价格： 0.00 |
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载体形态:
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XXI, 296页 24cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 机械工业出版社 出版日期： 20160101 |
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内容提要:
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本书从入门级内容开始介绍, 包括传感器集成、建模、仿真、计算机视觉、导航算法等。然后, 探索主题、消息和节点等概念。接下来, 介绍机器人如何使用高清摄像头观测或使用距离传感器导航避障。 |
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主题词:
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机器人 |
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中图分类法:
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TP242 版次： |