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题名:
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机器人学基础 / 蒋志宏 , |
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ISBN:
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978-7-5682-5512-7 价格： 0.00 |
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载体形态:
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216页 26cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 北京理工大学出版社有限责任公司 出版日期： 20180101 |
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内容提要:
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本书分为基础篇和提高篇两部分，共12章，内容包括：机器人数学基础、机器人正运动学、机器人逆运动学、速度与雅可比矩阵、机器人关节伺服运动控制、机器人动力学、机器人的柔顺控制、机器人运动学参数辨识等。 |
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主题词:
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机器人学 |
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中图分类法:
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TP24 版次： |