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题名:
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机器人仿真与编程技术 / 杨辰光，李智军，许扬 , |
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ISBN:
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978-7-302-49048-7 价格： 0.00 |
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载体形态:
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14,663页 24cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 清华大学出版社 出版日期： 20180001 |
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内容提要:
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本书的机器人仿真技术，一方面以MATLAB的机器人工具箱为基础，介绍了利用MATLAB/SIMULINK对机器人进行数据化仿真；另一方面以V-REP，OpenRAVE这两款机器人仿真软件为工具，对机器人进行图形可视化仿真。在机器人编程方法中，本书介绍的机器人操作系统(Robot Operating System，简称ROS)是开源的操作系统，可以提供传统操作系统的各种功能，实现分布式计算、软件复用和快速测试等多种功能。 |
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主题词:
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机器人 |
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中图分类法:
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TP242 版次： |