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题名:
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机器人学导论 / Subir Kumar Saha, 付宜利, 张松源 , |
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ISBN:
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978-7-5603-6395-0 价格： 0.00 |
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载体形态:
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240页 26cm |
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出版发行:
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出版地： 哈尔滨 出版社： 哈尔滨工业大学出版社 出版日期： 20170101 |
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内容提要:
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本书系统讲解了机器人学的理论知识, 主要内容包括: 机器人操作臂的几何性质, 引起操作臂运动的力和力矩, 与操作臂机械设计有关的问题和控制方法, 机器人编程方法等。本书旨在掌握如何设计、搭建和使机器人工作的潜在概念。 |
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主题词:
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机器人学 |
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中图分类法:
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TP24 版次： |