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题名:
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少自由度并联机构研究与设计 / 李研彪，张征，孙鹏 , |
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ISBN:
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978-7-03-057397-1 价格： 0.00 |
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载体形态:
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165页 24cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 科学出版社 出版日期： 20180101 |
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内容提要:
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本书首先研究了新型拟人机械腿机构、5-DOF气囊抛光机床等的运动学、动力学及设计方法等问题，提出一种新型拟人机械腿机构，其髋关节、膝关节和踝关节分别采用球面三自由度并联机构和四自由度欠驱动并联机构为机构原型。接着，研究了新型拟人机械腿的膝关节和踝关节机构及5-DOF气囊抛光机床机构的位置与工作空间问题。最后给出了新型拟人机械腿和5-DOF气囊抛光机床的设计方案，为其应用提供了理论基础。 |
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主题词:
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空间并联机构 |
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中图分类法:
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TH112.1 版次： |