|
题名:
|
Kalman滤波基础及MATLAB仿真 / 王可东 , |
|
ISBN:
|
978-7-5124-2843-0 价格： 0.00 |
|
载体形态:
|
283页 26cm |
|
出版发行:
|
出版地： 北京 出版社： 北京航空航天大学出版社 出版日期： 20190101 |
|
内容提要:
|
本书主要讲解针对线性系统的Kalman滤波算法及其在组合导航中的应用方法, 分为三个部分, 第一部分包括绪论、数学基础和线性系统基础等内容, 第二部分包括典型的最优估计算法、离散及连续Kalman滤波算法、Kalman滤波应用方法和非线性滤波基础等, 第三部分为Kalman滤波算法在组合导航中的应用。全书以MATLAB为平台, 对有关例题和算法仿真举例进行示范, 便于读者理解和模仿编程, 并配备适量例题, 促进读者学习效果提升, 也便于读者自学。 |
|
主题词:
|
卡尔曼滤波器 |
|
中图分类法:
|
TN713 版次： |