题名:	机器人手册. 第1卷. 机器人基础 / (意)布鲁诺·西西利亚诺(Bruno Siciliano)，(美)欧沙玛·哈提卜(Oussama Khatib)辑 ,
ISBN:	978-7-111-53380-1 价格： 0.00
载体形态:	53,358页 27cm
出版发行:	出版地：北京出版社：机械工业出版社出版日期： 20160001
内容提要:	本书共分两篇，分别为机器人学基础和机器人结构。第1篇介绍了在模型、设计和控制机器人系统过程中用到的基本原则和方法。包含运动学、动力学、机构和驱动、传感和估计、运动规划等。第2篇阐述了机器人的性能评价与设计标准、模型识别，又介绍了运动学冗余机械臂、并联机器人、具有柔性元件的机器人等。
主题词:	机器人
中图分类法:	TP242 版次：