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题名:
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自适应控制理论与应用 / 张卫忠, 赵良玉 , |
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ISBN:
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978-7-5682-6637-6 价格： 0.00 |
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载体形态:
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142页 26cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 北京理工大学出版社 出版日期： 20190101 |
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内容提要:
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本书主要分为八章。第一章从宏观的角度介绍了自适应控制理论提出的背景和意义, 特别是给出了理论发展的主要节点; 第二章给出了自适应控制理论所基于的数学基础; 第三章讨论了实时参数估计相关的概念和主要理论方法; 第四章讨论了模型参考自适应控制; 第五章是自校正控制; 第六章讨论了一些主要的非自适应控制,这部分内容作为基本自适应控制的拓展; 第七章讲解了自适应观测器的设计; 第八章给出了关于自适应控制理论的应用实例。 |
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主题词:
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自适应控制 |
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中图分类法:
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TP13 版次： |