题名:
工业机器人
/ 肖南峰 ,
ISBN:
978-7-111-35333-1 价格： 0.00
载体形态:
243页 26cm
出版发行:
出版地： 北京 出版社：
机械工业出版社
出版日期： 20110101
内容提要:
本书介绍工业机器人的基础理论、关键技术及工程应用, 主要包括工业机器人的数学建模、机械结构、驱动装置、控制方法、运动规划、示教学习、网络控制、作业调度等。读者通过学习本书可以开阔视野, 全面、深入地了解和掌握工业机器人的基础知识和相关技术, 为今后研究、开发及应用各类工业机器人打下坚实的基础。
主题词:
工业机器人
中图分类法:
TP242.2 版次：