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题名:
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工业机器人技术基础 / 韩珂, 蔡小波, 司兴登, 参李映辉 .. , |
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ISBN:
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978-7-5680-4052-5 价格： 0.00 |
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载体形态:
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175页 26cm |
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出版发行:
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出版地： 武汉 出版社： 华中科技大学出版社 出版日期： 20180101 |
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内容提要:
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本书介绍了工业机器人的产生、发展和分类概况, 工业机器人的组成、特点和技术性能等入门知识; 全面系统地阐述了工业机器人本体的机械结构以及谐波减速器、RV减速器等核心部件的结构原理; 对工业机器人的手动操作、示教编程、再现运行等在线编程技术进行了深入具体的介绍; 对工业机器人的离线编程技术的实现进行了详细的说明; 对工业机器人视觉系统的原理以及工作站搭建过程进行了完整详细的阐述。 |
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主题词:
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工业机器人 |
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中图分类法:
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TP242.2 版次： |