题名:	水中仿生机器人导论 / 谢广明 ,
ISBN:	978-7-302-46115-9 价格： 0.00
载体形态:	189页 24cm
出版发行:	出版地：北京出版社：清华大学出版社出版日期： 20170101
内容提要:	本书基于系统性和完整性，对机器人和水中机器人进行了概述与简介，阐述了水中仿生机器人的系统实现、运动实现及避障实现，介绍了单关节仿生机器鱼的结构组成与使用控制。
主题词:	水下作业机器人
中图分类法:	TP242.2 版次：