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题名:
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工业机器人入门实用教程: KUKA机器人 / 张明文 , |
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ISBN:
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978-7-115-52029-6 价格： 52.00 |
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载体形态:
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270页 26cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 人民邮电出版社 出版日期： 20200101 |
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内容提要:
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本书基于KUKA工业机器人，从机器人应用过程中需掌握的技能出发，由浅入深、循序渐进地介绍了KUKA机器人入门实用知识。从安全操作注意事项切入，配合丰富的实物图片，系统介绍了KUKA工业机器人首次拆箱安装、示教器和机器人示教、手动操纵机器人、工具及基坐标系的定义及建立、I/O及配置、指令与编程、零点标定等实用内容。基于具体案例，详细讲解了机器人系统的编程、调试、自动生产的过程。 |
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主题词:
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工业机器人 |
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中图分类法:
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TP242.2 版次： |