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题名:
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汽车自动驾驶 / 杨殿阁 ... [等] 编著 , |
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ISBN:
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978-7-302-58358-5 价格： CNY99.80 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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xi, 507页, [2] 页图版 图 (部分彩图) 26cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 清华大学出版社 出版日期： 2022.7 |
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内容提要:
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本书为全面、系统讲解汽车自动驾驶相关技术的教材, 分为理论部分和实验部分。本册为理论部分, 从汽车自动驾驶技术概述和开发基础开始, 系统地论述了汽车自动驾驶涉及的车联网、地图与定位、融合感知、决策规划、车辆控制以及测试与评价技术, 融入了当前汽车自动驾驶研究领域与商用领域中的前沿技术。 |
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主题词:
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汽车驾驶 自动驾驶系统 |
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中图分类法:
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U463.61 版次： 5 |
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主要责任者:
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杨殿阁 编著 |
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主要责任者:
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黄晋 编著 |
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主要责任者:
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江昆 编著 |