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题名:
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智能平衡移动机器人 / 甄圣超, 孙浩, 刘晓黎编著 , |
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ISBN:
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978-7-302-59937-1 价格： CNY69.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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x, 165页 图 24cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 清华大学出版社 出版日期： 2022.5 |
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内容提要:
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本书全面介绍了智能平衡移动机器人的应用平台搭建、平台的硬件电路、数字控制系统和一系列开发移动机器人的应用。这些应用由浅入深可分为3部分: 基础外设应用、基于机器人外设的进阶应用、基于机器人外设的综合应用, 这3部分应用构成了读者学习平衡移动机器人技术的阶梯。本书在此基础上着重介绍了基于模型设计的开发方法、TMS320F28069控制芯片的特点和引脚与功能以及Embedded Coder Support Packages for Texa Instruments C2000的硬件支持包。综合来看, 读者可以方便快捷地实现基础应用、进阶应用和综合应用的学习, 同时获得更多关于机器人平台硬件、软件等多个方面的综合知识。 |
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主题词:
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移动式机器人 |
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中图分类法:
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TP242 版次： 5 |
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主要责任者:
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甄圣超 编著 |
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主要责任者:
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孙浩 编著 |
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主要责任者:
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刘晓黎 编著 |
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责任者附注:
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甄圣超, 合肥工业大学副教授, 机械电子工程专业, 研究生导师, 合肥工业大学智能制造技术研究院机器人创新平台负责人、动力学与控制研究中心主任。 |