|
题名:
|
模型参考自适应控制导论: a primer / (美) 尼汉·T. 阮, Nhan T. Nguyen, 赵良玉, 石忠佼 , |
|
ISBN:
|
978-7-111-64339-5 价格： 139.00 |
|
载体形态:
|
355页 26cm |
|
出版发行:
|
出版地： 北京 出版社： 机械工业出版社 出版日期： 20200101 |
|
内容提要:
|
本书是作者结合3多年来的主要研究成果及教学经验编写而成的。第1章简要介绍了模型参考自适应控制理论的研究进展及目前遇到的一些挑战。第2~4章介绍了本书用到的基础数学知识，包含了非线性系统的基本概念以及用于稳定性分析的李雅普诺夫方法。第5章介绍了模型参考自适应控制的基本理论。第6章和第7章分别介绍了最小二乘参数辨识和函数近似及其在模型参考自适应控制中的应用。第8章和第9章阐述了自适应控制的鲁棒性问题并给出了多种有效提升鲁棒性的设计方法。第1章介绍了多种自适应控制方法在航空航天飞行控制中的应用实例。 |
|
主题词:
|
参考模型自适应控制 |
|
中图分类法:
|
TP273 版次： |