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题名:
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机器人学导论: 分析、控制及应用 / (美)Saeed B. Niku , |
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ISBN:
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978-7-121-19783-3 价格： 59.00 |
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载体形态:
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14, 352页 26cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 电子工业出版社 出版日期： 20130001 |
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内容提要:
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本书共分1章。第1章介绍必要的基础知识, 如机器人的发展历史、机器人的组成与特点等。第2章和第3章分析机器人的运动学。第4章分析机器人的动力学。第5章讨论机器人在关节空间和直角坐标空间的路径和轨迹规划。第6章介绍机器人的运动控制。第7章介绍机器人的各种驱动装置。第8章讨论用于机器人的各种传感器。第9章介绍机器人视觉系统。第1章介绍用于机器人的模糊控制方法。 |
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主题词:
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机器人学 |
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中图分类法:
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TP242 版次： |