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题名:
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ROS机器人编程与SLAM算法解析指南 / 陶满礼 , |
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ISBN:
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978-7-115-52631-1 价格： 69.00 |
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载体形态:
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206页 23cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 人民邮电出版社 出版日期： 20200101 |
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内容提要:
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本书主要讲解ROS编程与SLAM算法，并介绍ROS与机器人仿真软件V-rep的结合应用。书中各章节所涉及的代码均有对应的源代码，可供读者下载，便于调试与应用。 |
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主题词:
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机器人 |
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中图分类法:
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TP242-62 版次： |