题名:
焊接机器人编程及应用   / 主编兰虎, 张璞乐, 孔祥霞 ,
ISBN:
978-7-111-71132-2 价格： 65.00
载体形态:
xi, 243页 26cm
出版发行:
出版地： 北京 出版社： 机械工业出版社 出版日期： 2022.9
主题词:
焊接机器人  
中图分类法:
TP242.2 版次：
附注:
本书共分为8个项目, 囊括焊接机器人 (系统) 的运动轨迹、工艺条件和动作次序等核心编程内容, 包括探寻工业机器人的庐山真面目、揭开焊接机器人的神秘面纱、初识焊接机器人的任务编程、焊接机器人工具坐标系的设置、焊接机器人的直线轨迹编程、焊接机器人的圆弧轨迹编程、焊接机器人的摆动轨迹编程以及焊接机器人的动作次序编程。每个项目下设两个学习任务, 通过学习目标、学习导图、任务提出、知识准备、任务分析、任务实施、拓展阅读和知识测评等八大环节的教学设计, 促进智能装备与产线应用领域的知识学习及技能培养达成。