题名:
无人机同时定位与地图创建技术   / 王希彬 ... [等] 著 ,
ISBN:
978-7-5124-3640-4 价格： 49.00
载体形态:
140页 24cm
出版发行:
出版地： 北京 出版社： 北京航空航天大学出版社 出版日期： 2022.1
主题词:
无人驾驶飞机  
中图分类法:
V279 版次：
附注:
本书对无人机同时定位与地图创建技术进行了较为系统的研究。要内容包括: 绪论、SLAM问题、无人机视觉EKFSLAM算法、基于群智能算法的SLAM数据关联、无人机主动SLAM技术、无人机SLAM避障技术、无人机FastSLAM算法及总结与展望。