题名:
工业机器人技术及应用   / 荆学东编著 ,
ISBN:
978-7-5478-5779-3 价格： 59.00
载体形态:
226页 26cm
出版发行:
出版地： 上海 出版社： 上海科学技术出版社 出版日期： 2022.10
主题词:
工业机器人  
中图分类法:
TP242.2 版次：
附注:
工业机器人的应用, 本质上就是工业机器人工作站的系统集成。为了帮助读者了解和初步掌握这一过程, 本书以“应用”为导向, 安排了基础部分和应用部分两块内容。基础部分即第1-5章), 介绍了机器人学习的入门知识, 也是研究机器人技术和应用工业机器人解决工程问题的基础。对于这些基础知识的理解和掌握程度, 将决定一个人在机器人技术的研究和应用方面能够走多远。应用部分即第6-10章, 分别介绍了对机器人的运动规划、编程语言、与机器人作业相关的坐标系建立及标定、机器人系统集成, 以及机器人的典型应用案例, 这些案例也是本书相关内容的具体应用。