题名:
机器人灵巧手
/ 张玉茹，李继婷，李剑锋 ,
ISBN:
978-7-111-20497-8 价格： CNY46.00
载体形态:
213页 24cm
出版发行:
出版地： 北京市 出版社：
机械工业出版社
出版日期： 20070101
内容提要:
本从理论和试验两方面讨论了机器人灵巧手的建模、规划与仿真问题。内容包括：灵巧手运动学、抓持力学、操作运动学、主从控制规划、示教再现规划、抓持仿真和灵巧手设计等。
中图分类法:
TP242 版次：