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题名:
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机器人机械系统原理：理论、方法和算法 / (加)安杰利斯 , |
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ISBN:
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7-111-14503-8 价格： CNY48.00 |
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载体形态:
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385页 16开 |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 机械工业出版社 出版日期： 20040101 |
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内容提要:
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本书以具体完成工作任务的机器人机械系统为对象，包括机器人操作手、多指灵巧手、步行机器人、并联机器人（飞行模拟器）和轮式机器人。目标是建立起在机器人设计、控制和操作方面起着重要基础作用的机器人机械系统原理。本书包含了进入机器人领域必备的数学基础和刚体力 |
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中图分类法:
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TP242 版次： |