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题名:
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基于16/32位DSP机器人控制系统设计与实现 / 张培仁... () , |
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ISBN:
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7-302-13903-2 价格： CNY45.00 |
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载体形态:
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404页 26cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 清华大学出版社 出版日期： 20060101 |
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内容提要:
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机器人的研究应用与发展对国民经济各领域的推动起到了越来越重要的作用。"机器人设计技术，课程也将在重点高校作为一门学科建设受到重视。本书积聚了作者5年来的科研成果和丰富的教学经验，全书以4部分22章分别讲述了基于16／32位 DSP机器人控制系统的理论基础，涉及时下几个主流DSP系列，如TMS32LF24x和TMS32C28x。然后，作者将获奖成果或已投入生产的项目"足球机器人"、"自平衡两轮电动车"、"旋转式倒立摆，，用来具体讲述系统的实现过程，包括硬件设计、软件设计、算法设计、电路系统分析与设计等，是一本含金量相当高的科技教材。 |
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主题词:
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机器人控制 |
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中图分类法:
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TP24 版次： |