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题名:
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机器人控制系统的设计与MATLAB仿真 / 刘金锟 , |
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ISBN:
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978-7-302-17160-7 价格： CNY75.00 |
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载体形态:
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696页 26cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 清华大学出版社 出版日期： 20080101 |
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内容提要:
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本书系统地介绍了机器人控制的几种先进设计方法，是作者多年来从事机器人控制系统教学和科研工作的结晶，同时融入了国内外同行近年来所取得的最新成果。全书以机器人为对象，共分1章，包括先进PID控制、神经网络自适应控制、模糊自适应控制、迭代学习控制、反演控制、滑膜控制、自适应鲁棒控制、系统辨识和路径规划 |
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主题词:
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机器人控制 |
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中图分类法:
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TP24 版次： |