题名:
机器人学基础
/ 蔡自兴 ,
ISBN:
978-7-111-26770-6 价格： 23.00
载体形态:
171页 26cm
出版发行:
出版地： 北京 出版社：
机械工业出版社
出版日期： 20090101
内容提要:
本书共1章，内容能够包括机器人学的起源与发展、机器人学的数学基础、机器人运动方程的表示与求解、机器人动力学方程、机器人的控制原则和控制方法等
主题词:
机器人学
中图分类法:
TP24 版次：